Grenadierspoort
Via de Grenadierspoort of Mauritspoort komt de Koninklijke stoet aan op het Binnenhof. De Grenadierspoort is een van de vier overgebleven poorten naar het Binnenhof. Er waren er tot 150 jaar geleden vijf of zes, waaronder de Spuipoort. Achter de poort is het Ridderzaalcomplex zichtbaar. De kleine poortjes naast de Mauritspoort zijn ongeveer 160 jaar oud. Oorspronkelijk zaten ze in 1840 in een "één steens" muur met een aparte voetgangersbrug. Later kwamen er poorthuisjes. Tot de 19e eeuw kon je alleen aan deze kant door de Mauritspoort naar binnen. De hekken die voor de poort lijken te staan horen bij het Mauritshuis.
De Grenadierspoort dateert uit 1634. Vroeger heette deze toegangspoort tot het Binnenhof de 'Oostpoort'. Aan beide zijden van de poort is het wapen van Holland te vinden. Aan de buitenkant zat vroeger een ophaalbrug. Hiervan zijn de katrollen nu nog steeds zichtbaar.
Het middeleeuwse kasteel werd tot het begin van de 17e eeuw omringd door hoge muren. De muren zijn in de 14e eeuw gebouwd door de Graaf van Holland. Na de oorlog met Spanje werd Holland onderdeel van de Republiek der Zeven Verenigde Nederlanden. Het kasteel werd nu het regeringscentrum van een veel groter gebied. De stadhouders Maurits en later ook zijn broer Frederik Hendrik veranderden het Binnenhof in hun paleis. Een groot deel van de muren verdween en daarvoor in de plaats kwamen er nieuwe statige gebouwen. Ook de oude poorten werden afgebroken. Achter het Kasteel lag al sinds de 13e eeuw een grote moestuin. De Prins van Oranje koos echter voor de aanleg van een plein. Dit werd in 1633 opgeleverd. Vervolgens moest er een entree naar het binnenhof worden gemaakt voor de voorname (hof-) functionarissen die zich aan het nieuwe plein zouden vestigen. Om het Binnenhof toch ook aan deze zijde af te kunnen sluiten werden er twee ongeveer gelijke poorten gebouwd. Deze poorten werden later aangeduid als de Binnen- of Middenpoort en de Maurits- of Grenadierspoort.
